2016年5月17日,外交部部长助理刘海星访问德国,同德国外交部国务秘书艾德和举行两国外交部政治磋商,并会见德国总理外事顾问霍伊斯根。
双方就中德关系、默克尔总理访华并举行第四轮中德政府磋商及共同关心的国际和地区问题交换了看法。
2016年5月18日,外交部部长助理刘海星在柏林出席欧安组织“互联互通的贸易与投资”大会前同德国外长施泰因迈尔会见,双方就中德关系简短交谈。
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